Projet CAmera RObot Tracker

CAROT est un robot qui suit une couleur (ici rouge) à l'aide d'une caméra et donne des messages audio selon la distance de l'objet, des murs,le sens du mouvement, l'absence de la couleur recherchée, etc.

Il est conçu à l'aide de différents modules (voir le schéma bloc en pfd) qui sont pilotés par un microcontrôleur PIC 18LF4525 programmé en langage C.

Vous pouvez aussi visionner la video sur YouTube en haute définition ou basse définition (pour smartphones).